「薄樱鬼 黎明录」是发生在(zài )「薄樱鬼 新选组奇(qí )谭」之前的故事，时空背景设定于新选(xuǎn )组与千鹤相遇前，新选组诞生时(shí )。母亲因病而亡的龙之介，在失去生活的心灵支柱、漫无目标的四处(chù )彷徨时，被要上京的尊王攘(rǎng )夷派浪士打劫而身无分文。没有食物又没有钱的(de )龙之介，就在他快饿(è )死时，遇上了正要前往京都路上(shàng )的芹泽鸭。被捡到的龙之介就在非自愿的情况下与芹泽鸭一起(qǐ )行动。他们的住处，也就是后来被称(chēng )为「新选组」的杀人集团根据地。虽然龙之介因为成长历程而非常厌恶武士，但在接触了那(nà )些为了成为武士而努力的人们、并了解他们的目标与梦想后，龙之介顽固的心(xīn )也开始有了变化。他们心中向往的武(wǔ )士是什么？作为自己目标(biāo )的道路又在哪里？这(zhè )就是，在幕末动乱之中，一位无名少年的故事……。